前面幾篇文章中，小編和大家分享了無刷電機(jī)的構(gòu)造，也許您對(duì)直流無刷電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制還不太清楚，所以今天著重談?wù)勚绷鳠o刷電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制。

20世紀(jì)70年代以來，計(jì)算機(jī)工業(yè)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，主要表現(xiàn)在它的運(yùn)算速度越來越快，各種功能日益完善,而其體積越來越小,價(jià)格日趨便宜,從而大大推動(dòng)了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制不斷高速發(fā)展,應(yīng)用范圍已遍拉及各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域.

(1) 換相的控制

根據(jù)定子繞組的換相方式(如采用三二換相或是兩兩換相等),首先找出三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)與6只功率管導(dǎo)通之前的關(guān)系。

(2) 起動(dòng)電流的限制

主電路中通過電動(dòng)機(jī)的電流最終是經(jīng)過電阻接地

(3) 轉(zhuǎn)速的控制

在直流無刷電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行中，只要通過控制數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，就可控制直流無刷電動(dòng)機(jī)的電流，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

(4) PWM控制的實(shí)現(xiàn)

(5) 正反轉(zhuǎn)的控制

在一般直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，只要改變磁場(chǎng)方向或改變電樞電壓的極性，均可改變其轉(zhuǎn)向。但這些方法在直流無刷電動(dòng)機(jī)中行不通。因?yàn)橹绷鳠o刷電動(dòng)機(jī)的磁通量由永久磁鋼產(chǎn)生，無法改變方向。由于半導(dǎo)體的單向?qū)щ娦?，電源電壓反接很不方便，因此在這種情況下，一般都是通過控制定子繞組的換相次序來改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向.

(6) 變結(jié)構(gòu)控制的實(shí)現(xiàn)

前已指出,直流無刷電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)與永磁同步電機(jī)相同,只是沒有起動(dòng)繞組。同步電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)速精度高，又是開環(huán)控制，簡(jiǎn)單方便。而直流無刷電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)和調(diào)速方便的特點(diǎn)。于是自然而然地聯(lián)想到采用變結(jié)構(gòu)的控制方法，在同一控制電路中完成上述兩種運(yùn)行方式。

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